Um número crescente de pessoas está interessado em robótica. Não é surpreendente - a partir de materiais de sucata, você pode criar não apenas uma máquina nos trilhos, mas até mesmo … um robô voador. Para construir um veículo aéreo não tripulado, você precisa ter habilidades básicas de aeromodelismo e as peças necessárias.
É necessário
- - hastes de metal para a estrutura;
- - nível, se possível com orientação a laser;
- - circuitos de comutação e alimentação;
- - motores para o motor;
- - lâminas de plástico.
Instruções
Passo 1
Em primeiro lugar, monte a estrutura do futuro robô com hastes de metal. Neste caso, cada ângulo deve ser definido usando um nível, caso contrário o dispositivo ficará desequilibrado e não poderá voar.
Passo 2
Anexe a placa do planador ao quadro, mantendo uma relação de peso equilibrada. Além disso, geralmente consiste em vários giroscópios e um acelerômetro. Instale as antenas de forma que não sejam danificadas pelos parafusos. É melhor colocá-los no meio da caixa se houver vários parafusos.
etapa 3
Feche o circuito instalando a fonte de alimentação e conectando-a aos circuitos. Ao mesmo tempo, não se esqueça do equilíbrio para que um lado do robô não seja mais pesado que o outro. Solde os contatos de conexão e isole cuidadosamente. Caso contrário, o robô sofrerá um curto-circuito.
Passo 4
Agora prenda com segurança o motor ao corpo do robô, instale as pás da hélice. Certifique-se de verificar a resistência de todas as conexões e fixadores várias vezes para que nenhuma peça caia durante o vôo.
Etapa 5
Após a conclusão da instalação, você precisa testar o modelo montado. Para fazer isso, coloque o robô em uma superfície plana e lisa e ligue a fonte de alimentação.
Etapa 6
Em seguida, ligue os motores e segure o robô por um tempo para que os parafusos comecem a girar com a mesma amplitude e intensidade. Em seguida, solte e remova cuidadosamente as mãos para que o robô possa decolar.
Etapa 7
Faça algumas manobras simples - levante o dispositivo o mais alto possível, faça algumas curvas. Se você perceber que o robô está mostrando sinais de vôo desequilibrado, é necessário pará-lo e ajustar o motor e as hélices.
Etapa 8
Após o ajuste, execute o robô novamente para se certificar de que funciona conforme o esperado.
