Fazer um robô com as próprias mãos é o sonho de quase todo adolescente, e às vezes de um adulto que gosta de engenharia de rádio. Se você sonha com um pequeno milagre caseiro, vá em frente!
É necessário
técnica antiga, construtor de Lego
Instruções
Passo 1
Use peças prontas para montar o robô. Você pode dobrar um robô caseiro do construtor Lego. É verdade que é caro, mas muito fácil.
Passo 2
Use a tecnologia antiga como base para o seu pequeno robô. Um antigo computador ou laptop pode ser usado para o "think tank" do robô. Com este método, através das portas já existentes do computador, podemos usar qualquer linguagem de programação para controlar o robô e todos os tipos de dispositivos que podem ser adaptados a ele.
etapa 3
Construa um robô com um microcircuito, um driver de motor e algumas fotocélulas. Esse robô se moverá em direção à luz ou, inversamente, se afastará dela.
Passo 4
Adicione alguns LEDs ao circuito e ele se moverá na direção de sua mão ou claramente ao longo de uma faixa clara ou escura. Você pode fazer com que ele avance quando o refresco for direcionado diretamente a ele e pare quando a luz for apagada ou diminuída.
Etapa 5
Use fototransistores no circuito - eles são baratos e fáceis de usar. Quando os sensores são posicionados para trás, o robô se comporta como uma toupeira e se esconde da luz.
Etapa 6
Reveja o comportamento do robô conectando os sensores ao positivo das fontes de alimentação, então o robô funcionará de acordo com a luz refletida pelos LEDs. Excelentes resultados são obtidos com LEDs vermelhos ou laranja brilhantes com uma potência de mais de 1000 mCd.
Etapa 7
Para mover o robô ao longo da linha preta do campo branco, ela deve ter pelo menos 30 mm de largura. Quando ambos os fotossensores captam a luz refletida do campo branco, o robô terá que avançar ao longo da linha. Se pelo menos um dos sensores cruzar a linha preta, o robô gira e alinha a posição. Quando os sensores iluminarem o campo branco, o robô avançará novamente.
