Os filmes de ficção científica geralmente retratam robôs humanóides, também chamados de andróides. Mas os robôs não precisam ser humanos. Cada um deles tem seu próprio propósito. Um robô que você pode fazer com suas próprias mãos imita o comportamento de um animal. Ele é projetado para brincar com crianças. A tartaruga cibernética de Gray Walter tornou-se seu protótipo. Fazer um produto tão caseiro permitirá que você se livre de algumas coisas desnecessárias.
É necessário
- - fotoexponômetro "Sverdlovsk-4" ou similar;
- - Madeira compensada;
- - rodízios de uma cadeira ou mesa móvel;
- - interruptor ou interruptor de alternância para 2 grupos de contatos;
- - partes de uma velha bobina para um gravador de fita bobina;
- - motores elétricos de um gravador de cassete;
- - fios elétricos multicore flexíveis;
- - relé RES-10 ou similar para 1 grupo de comutação;
- - tesouras para metal;
- - lata;
- - cambraia;
- - clipes de papel (metal);
- - ferro de solda;
- - um conjunto para soldar;
- - 2 baterias descarregadas para 4,5 V;
- - parafusos;
- - parafusos;
- - Blocos de madeira;
- - acrílico;
- - marcadores secos;
- - cola "Momento";
- - elásticos redondos sem trança;
- - fio com seção transversal de 3 mm;
- - ferramentas de carpintaria e serralharia.
Instruções
Passo 1
Separe 2 marcadores. Resolva o conteúdo. Divida as pontas para fazer 2 tubos de plástico. Conecte os tubos juntos usando o anel cortado da tampa da ponta de feltro. Fixe a conexão com cola Moment. Use uma lima ou faca para fazer um orifício lateral a 2 cm de uma das pontas. O diâmetro do furo é de 3 mm. Pegue 2 fios em bainhas diferentes e enrosque-os no tubo de forma que eles entrem na extremidade longa do tubo e saiam pelo orifício lateral.
Passo 2
Desmonte cuidadosamente o exposímetro e remova o fotodiodo junto com o refletor no qual está localizado. Lembre-se da polaridade. Retire a solda do LED e solde os cabos do enrolamento de controle do relé.
etapa 3
Solde o fotodiodo com refletor aos fios que saem da extremidade longa do tubo. Fixe o refletor com cola Moment de forma que seu eixo fique perpendicular ao tubo. Isole cuidadosamente os pontos de solda com uma fita adesiva ou fita isolante.
Passo 4
Conecte os fios que saem do orifício lateral à placa do medidor de exposição, observando a polaridade. Conecte uma bateria tipo moeda aos contatos de energia do medidor de exposição. Use clipes de papel de metal soldados aos fios como grampos para os contatos.
Etapa 5
Abrindo e fechando o fluxo de luz sobre o LED com a palma da mão e ajustando a sensibilidade do dispositivo recebido com uma resistência variável localizada na placa do medidor de exposição, consegue uma operação clara do relé. Se isso não funcionar, substitua o relé por um mais sensível.
Etapa 6
Corte um quadrado de 30x30 cm de uma folha de madeira compensada Nos cantos adjacentes a um dos lados, fixe 2 rodas da cadeira. As rodas devem girar em seus eixos independentemente umas das outras, mas ao mesmo tempo sempre permanecer coaxiais.
Etapa 7
A roda motriz com um diâmetro de 10-15 cm pode ser feita de uma polia de fita de tamanho adequado ou cortada de compensado de 3 mm. Tem o formato de duas bochechas redondas com uma inserção central. A inserção deve ser 4-6 mm menor em diâmetro do que as bochechas.
Etapa 8
Faça um bloqueio de movimento e guinhe. Pegue uma tira de acrílico e dobre-a (por exemplo, em água quente) em um ângulo reto, de modo que um lado seja cerca de 2 vezes maior que o outro. As dimensões da tira são arbitrárias e dependem das dimensões das peças. Na extremidade longa da tira curva, prenda o eixo da polia da roda motriz e um motor do gravador de cassete. Conecte suas polias com um elástico em tensão para que a rotação da polia do motor seja transmitida à roda motriz.
Etapa 9
Faça uma tira de compensado ou acrílico e fixe-a em uma base quadrada de modo que o suporte da roda motriz instalado permita que a unidade motriz gire livremente em torno do eixo vertical em 45 ° para a esquerda e direita. É necessário fixar esta tira à base colocando um bloco de madeira de tal espessura que a própria base, quando colocada sobre 3 rodas, fique paralela ao chão. Use parafusos para conectar esta barra e a barra. Prenda o bloco de acionamento à extremidade da prancha para que ele gire livremente com o mínimo de atrito em torno do eixo vertical. Um parafuso grosso ou parafuso pode ser usado como eixo. Monte o tubo fotodiodo verticalmente na unidade mestre. O fotodiodo deve "olhar" na direção do movimento do robô.
Etapa 10
Faça um mecanismo de guinada. Prenda temporariamente o segundo motor do gravador à base com o eixo para cima. Anexe um círculo de estanho com um diâmetro de 5-6 cm ou um volante de um gravador de cassete ao eixo. Faça um furo com um diâmetro de 3 mm a uma distância de 5 mm da borda do círculo. Faça o mesmo furo na barra horizontal da unidade de acionamento. Faça um suporte em forma de U de fio de aço com um diâmetro de 3 mm. Insira as pontas dobradas nos orifícios do disco e da unidade de unidade. Ajuste a posição do motor e o comprimento do garfo de modo que uma rotação de 360 ° da roda faça com que a unidade de tração oscile horizontalmente 45 ° para a esquerda e para a direita. Fixe o motor completamente.
Etapa 11
O circuito elétrico do bloco do motor é conectado por meio de um relé de forma que, quando o mecanismo de guinada é desengatado, o bloco mestre é ligado e vice-versa. As partes eletro-ópticas e eletromecânicas do robô possuem circuitos separados, cada um dos quais alimentado por baterias idênticas de 4,5 V, para as quais é desejável instalar uma chave seletora comum.
Etapa 12
Quando o robô é ligado, ele faz a varredura até detectar uma fonte de luz ou um objeto fortemente iluminado. Depois disso, o mecanismo de deslocamento é ligado, a guinada é desligada e toda a estrutura se move na direção da fonte de luz.
